England, 1194
Der junge Ritter Robin von Locksley kehrt, nach einem Kreuzzug, in seine Heimat zurück. Englands König Richard Löwenherz ist in Österreich in Gefangenschaft geraten. Richards schwacher Bruder Prinz John regiert, beeinflusst von seiner Frau Isabelle, dem Sheriff von Nottingham und dem Bischof von Herford, das Land. Robin platzt in eine Feier und kritisiert die Zustände im Land, denn immer höhere Steuern treiben das Volk in bittere Armut. Nach einer Auseinandersetzung wird Robin geächtet und entehrt. Auch Lady Marian, Robins Jugendliebe, kann dies nicht verhindern.
Robin zieht sich mit Jess, einem Jungen den er in dem Tumult befreien konnte in die Wälder von Sherwood zurück. Jess entpuppt sich als schlagfertiges Mädchen und gemeinsam mit ihr und einer Bande ebenfalls Geächteter begeht Robin Überfälle auf reiche Leute um einerseits Armen zu helfen und andererseits etwas Geld beiseite zu legen für ein Lösegeld für Richard Löwenherz.
Der Sheriff lockt Robin in einen Hinterhalt mit einem Überfall auf Robins Heimat Locksley Castle. Bei diesem Angriff wird Robin gefangen genommen und in den Kerker gesperrt.
Im Kerker von Nottingham Castle besucht Lady Marian heimlich Robin. Lady Isabelle erwischt sie dabei. Isabelle, Prinz John und der Bischof von Herford verhören Marian und zwingen sie den Sheriff von Nottingham zu heiraten. Marian stimmt dem zu, unter der Bedingung, dass am Tage der Hochzeit alle Gefangenen freigelassen werden.
Robin kann durch Hilfe seiner Freunde befreit werden und im letzten Moment Marians Hochzeit mit dem Sheriff verhindern.
Zur gleichen Zeit kehrt Richard Löwenherz aus der Gefangenschaft zurück und stellt seinen Bruder und die Verschwörer zu Rede. Robin wird von Richard rehabilitiert und so steht der Hochzeit von Robin und Marian nichts mehr im Wege.